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 sonar ultrason pour robot

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gigi75

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MessageSujet: sonar ultrason pour robot   Mar 30 Avr 2013 - 23:19

Bonsoir à tous

Juste pour vous dire que je commence à apprendre, j'ai réaliser un sonar à ultrason avec la fameuse carte entrés/Sortie et un detecteur ultrason, il beep de plus en plus rapidement lorsque l'on s'approche du detecteur.
La valeur du détecteur est data1%.
Vous savez comment je pourrais fair pour afficher la valeur de ma lecture dans ma fenêtre?

Je vous le fais partager

Code:
labels()
constantes()
variables()
GUI()
initialisations()
end

sub labels()
  label  timer1, connect
end_sub

sub constantes()
  dim nom_dll$ : nom_dll$ = "wrapper_K8055d.dll"
end_sub

sub variables()
  dim resultat%, Data1%, Data2%, n%, point%
  dim h%, CardAddr%
end_sub

sub GUI()

  button 21 : caption 21,"Connect" : font_bold 21
    top 21,20 : left 21,8 : width 21,80 : height 21,30
    on_click 21,connect
    alpha 10 : caption 10," Mon premier programme Panoramic pour vous tous, Gilles"
    alpha 11 : caption 11,"Connect" : font_bold 11
    top 11,20 : left 11,8 : width 11,80 : height 11,30

  timer 31 : timer_off 31 : timer_interval 31,50
    on_timer 31,timer1

end_sub

sub initialisations()
  dll_on nom_dll$
  n% = 1
end_sub
return

timer1:
  timer_off 31
  resultat% = dll_call1("K8055d_ResetCounter",2)
  resultat% = dll_call2("K8055d_ReadAllAnalog",adr(Data1%), adr(Data2%))

  beep : wait data1%*2

connect:
h% = dll_call1("K8055d_OpenDevice",CardAddr%)
timer_on 31
  return


Merci à tous, et du repos avec les jours feriés.

Gilles
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Klaus

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Localisation : Ile de France
Date d'inscription : 29/12/2009

MessageSujet: Re: sonar ultrason pour robot   Mar 30 Avr 2013 - 23:32

Tu peux faire comme ça:
Code:
labels()
constantes()
variables()
GUI()
initialisations()
end

sub labels()
  label  timer1, connect
end_sub

sub constantes()
  dim nom_dll$ : nom_dll$ = "wrapper_K8055d.dll"
end_sub

sub variables()
  dim resultat%, Data1%, Data2%, n%, point%
  dim h%, CardAddr%
end_sub

sub GUI()

  button 21 : caption 21,"Connect" : font_bold 21
    top 21,20 : left 21,8 : width 21,80 : height 21,30
    on_click 21,connect
    alpha 10 : caption 10," Mon premier programme Panoramic pour vous tous, Gilles"
    alpha 11 : caption 11,"Connect" : font_bold 11
    top 11,20 : left 11,8 : width 11,80 : height 11,30

  timer 31 : timer_off 31 : timer_interval 31,50
    on_timer 31,timer1
   
  alpha 41 : top 41,60 : left 41,8

end_sub

sub initialisations()
  dll_on nom_dll$
  n% = 1
end_sub
return

timer1:
  timer_off 31
  resultat% = dll_call1("K8055d_ResetCounter",2)
  resultat% = dll_call2("K8055d_ReadAllAnalog",adr(Data1%), adr(Data2%))

  caption 41,str$(data1%)
  beep : wait data1%*2

connect:
h% = dll_call1("K8055d_OpenDevice",CardAddr%)
timer_on 31
  return

Bien sûr, tu peux aussi le mettre dans un EDIT, un LIST ou tout autre objet recevant du texte.
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gigi75

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Date d'inscription : 13/04/2013

MessageSujet: merci Klaus   Mar 30 Avr 2013 - 23:35

Merci beaucoup
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MessageSujet: Re: sonar ultrason pour robot   

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