FORUM DE DISCUSSION SUR LE LANGAGE PANORAMIC

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 robotique et Panoramic

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mindstorm

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Lun 24 Juin 2013 - 22:29

bonsoir a tous
j'ai trouvé un peut de temps pour finaliser un petit exercise pour ceux qui s'ennuient (si si il y en a...) pendant les vacances.
Comme la pelle etant vraiment lourde a gerer pour les debutants, j'ai repris un personnage star des ados (est facile a reproduire )  "Minecraft"
je vous livre deux programmes. Un exemple fonctionnel de deplacement libre (modifiable a volontée pour ce faire la main Wink et
 un labyrinthe a traverser.
Bien sur, il est realisable et facile, avec une gestion des collisions  simplifier par l'usage d'un objet 3D unique pour le labyrinthe
 un autre est là comme barriere de securitée et sert egalement de test de fin d'exercice.
 santa  Il n'est pas obligatoire de faire bouger ni les bras ni les jambes mais c'est un plus. 
 santa  vous pouvez egalement vous souvenir que la meilleur methode pour sortir d'un labyrinthe est de suivre toujours le même coté .
                         Suspect Là je crois que j'en ai trop dit...pirat
il est egalement possible de changer le SKIN (traduction la peau ) du robot en bidouillant les fichiers BMP avec paint. C'est un peut long mais tres facile.
si quelqu un y parvient qu il se face connaitre  il sera intronisé officielement membre des ROBOTPANORAMICIEN  cheers
il n'y a pas de delai mais la perspectif d'appartenir a un club aussi important devrait vous motiver
le tout est dans mon webdav sous Minecraft.zip
Bonne vacances
 Mindstorm
lol!
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Jicehel

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mar 25 Juin 2013 - 6:36

Bravo, c'est très joli   Wink
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Jean Claude

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mar 25 Juin 2013 - 13:59

Ça progresse,

Tu devrais faire un bout de code pour arrêter les programmes (avec la touche Echap).

A bientôt pour la suite.

A+
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mindstorm

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mar 25 Juin 2013 - 23:31

bonsoir a tous
@ jean claude
j'avais imaginé une page blanche car le temps ne compte pas et seul le contact du robot avec la barriere arrete le jeu
effectivement je vais rajouter un arret d'urgence et si j 'y parviens un compteur de temps
merci pour cette remarque pertinente
Mindstorm
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mindstorm

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Jeu 27 Juin 2013 - 23:09

bonsoir a tous
je viens de rajouter un arret d'urgence a mes programmes
il suffit de cliquer sur la page
merci a jean claude  Wink
Mindstorm
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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Ven 12 Juil 2013 - 0:48

bonsoir a tous
je viens de trouver du temps pour reflechir a notre probleme.
N étant pas un programeur rapide, j'en suis a la phase papier crayon. I love you 
je conseil d ailleur a tous de developper l'algorithme d un robot avec un vrai robot "papier"
Bien sur, la version "brique lego " est ma preferé Wink 
la strategie retenue est simple mais necessite le rajout de capteurs de distance sur le robot (le reglement ne l'interdit pas)
Là, pas de problème d'argent, mais il vas me falloir un peut de temps
sur ce bonne nuit
mindstorm
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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Dim 14 Juil 2013 - 0:23

bonsoir a tous
ouf les trois capteurs sont fait bounce 
je les laisse visibles pour que chacun puisse bien comprendre leurs usage.
bien sur il faut les cacher pour le resultat final
faites en bon usage
mindstorm
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Jean Claude

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Dim 14 Juil 2013 - 9:40

Pour le moment, je ne vois pas où tu veux en venir, mais je verrais par la suite.

Une précision pour ceux qui veulent sortir du programme "proprement", il suffit de faire un clic.

A+
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mindstorm

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Lun 15 Juil 2013 - 16:12

bonjour a tous
et bonjour a jean claude
je rapelle que c'est un programme pour vous permettre de devenir "robotpanoramicien"
chacun doit donner libre cour a son imagination et creer son propre algorythme.
je repond a toute les question (si j'ai la reponse Question )
je tente de vous aiguiller ou de repondre a des questions qui me semble necessaires pour faciliter le resultat.
tout est interactif il suffit de me questionner.
pour ma part c'est tres instructif de penser pour les autres.
par exemple, les sondes de distances me semblent interressantes pour determiner le chemin a parcourir dans le labyrinthe.
Si vous n'en avez pas besoin il suffit de les desactiver
bien sur ce serai mieux si plusieurs personnes confrontaient leurs idées!
mais là, je reste lucide, il faut du temps pour interresser les gens .
heureusement il reste toute les vacances et même plus.
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Jicehel

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Lun 15 Juil 2013 - 16:37

En fait, si je ne m'abuse, je crois que ce Jean-Claude voulait dire c'est qu'il ne voyait pas bien quel était le cahier des charges du programme (but, moyens utilisés,...)
Un truc simple du style:

Ce programme a pour but de simuler les déplacements d'un robot à l'intérieur d'un labyrinthe afin qu'il trouve la sortie de manière autonome ou en étant guidé par l'utilisateur.

Le robot détecte les murs en utilisant des capteurs qui lui permette ...

Perso, j'avoue que je ne fais pas non plus trop le lien entre le programme qui est virtuel et la création de capteurs qui sont à priori bien réels. Tu as faits la maquette du robot en vrai et il se déplace vraiment dans un labyrinthe ? J'ai dû également rater cette étape des explications, j'avoue...
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mindstorm

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Lun 15 Juil 2013 - 20:03

Et bien oui , je ne suis pas tres claire
cela dit, je vous propose une epreuve de robotique ou le robot doit retrer et resprtir d un labyrinte de maniere autonome.
Je fourni le labyrinte et le robot
vous faites le reste
tout est libre il faut juste que le robot soit autonome
en travaillant moi meme sur le projet, j ai eu besoin de capteur ( en fait ils sont sur mon robot Mindstorm)
La je vous offre la possibilitee de vous en servir
d ailleur si quelqu un a besoin de "pieces 3Ds" je suis a sa disposition
en resume:
Il s agit bien d un robot reel numerique a la disposition de tous.
Que chacun face part a la communautee de son plaisir de faire de la robotique
bon courage
mindstorm
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mindstorm

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mer 31 Juil 2013 - 1:04

bonsoir a tous
je viens de completer mon labyrinte pour que vous puissiez le parcourir en manuel alien 
merci de votre indulgence ( ce n'est pas tres fluide )
les commandes fleche: haut, droit et gauche sont disponiblent.
pour stoper un mouvement il suffit de faire espace.
le robot s'arrete de toute façon, de lui même, face aux obstacles.
pour sortir vous pouvez faire esc ou un click
encore merci de votre indulgence, ce n'est pas vraiment un jeu mais plutôt le moyen de reflechir a votre programme automatique.
vous le trouverez sur mon webdav
bonne vacances  scratch 
mindstorm
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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mar 17 Sep 2013 - 20:18

bonsoir a tous et toute si j'ai bien lu
je relance le sujet suite a une demande de jicehel
quelqu un a t il eu le temps de reflechir!!!
study 
mindstorm
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Jicehel

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mar 17 Sep 2013 - 20:39

Dans un premier temps, tu pourrais juste présenter le robot (caractéristiques physiques, façon dont on le commande pour qu'il se déplace et capteurs qui lui permettent appréhender son environnement), mais aussi comment il est fait (boite lego, référence, interface avec le pc ....) par exemple pour expliquer après que tu veux simuler son déplacement sur l'ordinateur et programmer le robot. Enfin, c'est comme ça que j'ai compris ta démarche, mais tu pourras corriger mes erreurs d'interprétation Wink
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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mar 17 Sep 2013 - 21:47

belle analyse tu peus ecrire l'article Very Happy 
ma principale motivation est que je ne peut pas faire suivre tout mon BAZARD (robot; train...) en deplacement!
avec panoramic tout est dans la valise
de plus pas besoin d'acheter d'accessoires tout sort de l'imagination
mindstorm
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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mar 17 Sep 2013 - 22:55

Je ne peux malheureusement pas faire tout ce que je voudrais faute d'argent et de temps .... Wink J'essaye d'éviter de trop m'éparpiller
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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mar 17 Sep 2013 - 23:08

Avec panoramic il n y a pas besoin d argent
merci jack
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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mar 17 Sep 2013 - 23:20

C'est sur, mais si je pouvais faire tout ce que je voudrais, j'aurais le matériel pour faire de l'électronique, un scanner 3D, une imprimante 3D, un retroprojecteur, je me fabriquerais un robot en suivant les plan d'Hector (le robot imprimable en 3D pas le vieil ordinateur Wink )
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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mer 18 Sep 2013 - 13:19

La je vais t interesser
panoramic a toute les ressources necessaires pour faire :
Une imprimante 3 D
un super robot
le miens m a coute 50€
Bien sur il y a un peut de recup et beaucoup de passiance
Mon circuit de train de 4x1m me revient a 120€ avec 15m de rail les gares et maison
si tu veux il est possible de faire l imprimante 3D...
A suivre
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Jicehel

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mer 18 Sep 2013 - 14:32

Et comment que tu m'intéresses !! Je pense d'ailleurs que je ne serais pas le seul ... L'imprimante est à base de carte Arduino ?

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mer 18 Sep 2013 - 20:40

pourquoi faire?
tu n'as pas d'ordinateur?
pirat 
je travaille un peut et on en reparle
j'ai dit que panoramic avait les resources suffisantes pour le faire
je vous laisse reflechir pendant que je mange
mindstorm
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Jicehel

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mer 18 Sep 2013 - 20:46

Hum, je ne vois pas comment, à part par l'interface imprimante sans doute ?
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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Mer 18 Sep 2013 - 23:11

cheers 
je vois que tu as repris le fils du forum robotique et panoramic
les cartes arduino sont des substitutif a un ordinateur
cela permet de miniaturiser la partie inteligence du robot
pour toi rien de mobile, tu vas faire une table!!
alors un ordi de plus ou de moins
pas d'achat, pas de programation difficile
merci panoramic
pour te donner un element de reponse, le labyrinte contient tout ce dont tu as besoin...
c'est pour cela que j'insiste pour que les gens le face Suspect 
j'ai raté mon coup pedagogique mais tout y est
tu rajoute la sortie port parallele
trois composants bien choisi...
ATTENTION
avant tout il est necessaire de savoir ce que TU veux faire
il existe des tas de solutions
la plus part sont du faux 3D mais vrai bon resultat
par exemple au college j'ai fait du 3D (a l'epoque le nom n'existait pas) en reproduisant une carte d'etat major en plusieurs couches
ensuite au lycée j'ai fait du presque 3D avec un tour a copier (cela reste ma solution preferé.
enfin ensuite j'ai put voir des machines 7D (je simplifi)
RIEN D AUTRE N EXISTE sauf beaucoup de marketing (je deteste ce qui a pour but de nous retirer notre libre arbitre)
bref PANORAMIQUE EST FANTASTIQUE
quelques bug a contourner et hop
il te reste a finir le labyrinte......si tu veux
mindstorm
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Jicehel

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MessageSujet: Re: robotique et Panoramic   Jeu 19 Sep 2013 - 8:47

En effet, je pensais à une imprimante par couches. Un petit résumé tiré rapidement de Wikipédia pour ceux qui ne connaissent pas (s'il y en a). Il y a trois technologies principales qui coexistent : le FDM (Fuse Deposition Modeling : modelage par dépôt de matière en fusion), la stéréolithographie (SLA) (une lumière UV solidifie une couche de plastique liquide) et le fritage sélectif par laser (un laser agglomère une couche de poudre). Un opérateur dessine l'objet sur un écran en utilisant un outil de CAO (Conception assistée par ordinateur). Le fichier 3D obtenu est envoyé vers une imprimante spécifique qui le découpe en tranches et dépose ou solidifie de la matière couche par couche pour obtenir la pièce finale. Le principe est donc assez proche de celui d'une imprimante 2D classique : les buses utilisées, qui déposent de la colle, sont d'ailleurs identiques à celles des imprimantes de bureau. C'est l'empilement de ces couches qui crée un volume.
Selon le procédé une panoplie de matériaux peut être utilisée : le plastique, la cire, le métal, le plâtre de Paris et davantage encore.

Après, certain en font des trucs de dingue comme: Le robot InMoov à imprimer en 3D (Voir vidéo sur : http://www.humanoides.fr/2013/01/22/le-robot-inmoov-a-imprimer-en-3d-chez-soi/) mais des tas d'autres choses aussi...
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Yannick

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MessageSujet: re   Jeu 19 Sep 2013 - 12:20

Nous voilà dans la 3 ème dimension....affraid 

Vous ne donnez pas les prix des imprimantes...Laughing
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